全固态面阵激光雷达

一、产品概述

轻小型全固态面阵激光雷达(简称“全固态激光雷达”)主要面向智能制造及人工智能等领域,为智能机器人及工业机器人的三维视觉、无人车的自主避障、安防监控等应用提供多维度数据信息,主要用于引导和定位、精密检测、三维目标识别等,是目前唯一能实现快速连续的深度数据流采集的设备。

                                                             

             


二、产品特点

1、多数据类型输出

产品采用先进的可见光成像和TOF成像融合技术,同时采集目标的可见光灰度和深度信息,可输出四种图像数据:可见光灰度数据、深度数据、点云数据和幅值数据,以满足不同应用场景的使用需求。

                                   深度图(a)                                         可见光灰度图(b)                                            幅值图(c)

2、数据后处理

产品实时采集目标的深度信息及可见光信息,经处理后可以生成目标物体的空间位姿信息、质心数据及距离值等。

1)同时采集并显示视场范围内目标物体320×240个像素点的距离值;

2)解算输出目标物体的空间位置(X,Y,Z)数据;

3)解算输出目标物体的姿态信息(α,β,γ)数据;

4)解算输出特定像素点的坐标信息数据。

目标采集点云图(d)


三、技术指标

指标

近距离

中距离

远距离

适用距离

0.2m~6m

1m~25m

5m~100m

图像分辨率

320×240(76800)pixel

最大视场角

H60°× V45°

(可调整)

H22.6°× V17.4°

(可调整)

定制

最优探测精度

0.2%

最高帧频

原始深度数据60fps,处理后数据帧频20fps

数据接口

以太网、USB

主动光源

850nm-940nm

输入电源

12V@10A

平均功耗

8W

12W

定制

长×宽×高

55mm×55mm×58mm

55mm×55mm×58mm

定制

重量

270g

270g

定制


四、应用领域

全固态激光雷达产品具有成像数据类型多、帧率高、精度高、体积小、重量轻等突出特点,主要应用于智能机器视觉、三维测量等基于深度数据的目标识别、测量及定位、图像融合、自主导航及避障等领域。产品已广泛应用于航天某交会对接、载人航天空间机械臂识别抓取、生产线工业机器人、智能无人车导航及自主避障等领域。

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